Jezioro Kiełpińskie położone jest w województwie warmińsko-mazurskie i zgodnie z klasyfikacją Jednolitych Części Wód Powierzchniowych (JCWP) jest naturalną częścią wód. Zbiornik ma powierzchnię 60.8 ha oraz objętość wód szacowaną na 3706.4 tys. m³. W ewidencji wód jezioro figuruje pod kodem JCWP PLLW20150 (nr katalogowy 20150).
Jezioro leży w region wodny Dolnej Wisły, w obszarze dorzecza Wisły, a badania monitoringowe prowadzi Wojewódzki Inspektorat Ochrony Środowiska w Olsztyn. Współrzędne geograficzne jeziora to w przybliżeniu 53.2106°N, 19.4732°E.
Zgodnie z oceną Państwowego Monitoringu Środowiska (badania z 2015 r.) ogólny stan tej części wód oceniono jako dobry, a stan/potencjał ekologiczny określono jako dobry, a stan chemiczny jako dobry.
Z pomiarów fizykochemicznych wynika, że przewodność elektrolityczna właściwa wynosiła 323 µS/cm, przezroczystość wody (widzialność krążka Secchiego) 2.6 m, nasycenie tlenem hypolimnionu brak hypolimnionu, stężenie azotu ogólnego 1.39 mgN/l, stężenie fosforu ogólnego 0.075 mgP/l, stężenie chlorofilu „a” 8.3 µg/l.
Badania elementów biologicznych wykazały, że wskaźnik fitoplanktonowy PMPL wyniósł 1.5, wskaźnik makrofitowy ESMI 0.548, indeks okrzemkowy fitobentosu IOJ 0.638.
Pod względem powierzchni to 267. co do wielkości jezioro w województwie warmińsko-mazurskie spośród 311 zbadanych.
Ostatnie badania jakości wody przeprowadzono w 2015 r., czyli 11 lat temu.