Jezioro Lucieńskie położone jest w województwie mazowieckie i zgodnie z klasyfikacją Jednolitych Części Wód Powierzchniowych (JCWP) jest naturalną częścią wód. Zbiornik ma powierzchnię 201.3 ha oraz objętość wód szacowaną na 16790 tys. m³. W ewidencji wód jezioro figuruje pod kodem JCWP PLLW20007 (nr katalogowy 20007).
Jezioro leży w region wodny Środkowej Wisły, w obszarze dorzecza Wisły, a badania monitoringowe prowadzi Wojewódzki Inspektorat Ochrony Środowiska w Warszawa. Współrzędne geograficzne jeziora to w przybliżeniu 52.3003°N, 19.2651°E.
Zgodnie z oceną Państwowego Monitoringu Środowiska (badania z 2015 r.) ogólny stan tej części wód oceniono jako zły, a stan/potencjał ekologiczny określono jako słaby, a stan chemiczny jako dobry.
Z pomiarów fizykochemicznych wynika, że przewodność elektrolityczna właściwa wynosiła 434 µS/cm, przezroczystość wody (widzialność krążka Secchiego) 2.1 m, nasycenie tlenem hypolimnionu 4.5%, stężenie azotu ogólnego 1.47 mgN/l, stężenie fosforu ogólnego 0.088 mgP/l, stężenie chlorofilu „a” 44.6 µg/l.
Badania elementów biologicznych wykazały, że wskaźnik fitoplanktonowy PMPL wyniósł 3.33, wskaźnik makrofitowy ESMI 0.307.
Pod względem powierzchni to 3. co do wielkości jezioro w województwie mazowieckie spośród 6 zbadanych.
Jako prawdopodobne przyczyny obniżonego stanu wód wskazuje się: rolnictwo z zabudową rozproszoną.
Ostatnie badania jakości wody przeprowadzono w 2015 r., czyli 11 lat temu.